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VRML : Liste des noeuds

Pour les noeuds comportant un , vous trouverez en cliquant dessus les cours ou les exemples de VRML Worlds qui les illustrent. Les exemples de VRML Worlds vous montrent les différentes possibilités d'utilisation des noeuds et vous aide à en tirer toutes les possibilités. Le nombre de ces exemples va grandir avec le temps, revenez régulièrement les consulter si vous les trouvez intéressants.

Voici les spécifications générales des noeuds pour VRML 2.0. Ce document est un extrait des specifications du VRML. Elle donne la syntaxe de tous les mots clefs, les types des champs ainsi que les événements.

Anchor

Anchor {
  eventIn      MFNode   addChildren
  eventIn      MFNode   removeChildren
  exposedField MFNode   children        []
  exposedField SFString description     "" 
  exposedField MFString parameter       []
  exposedField MFString url             []
  field        SFVec3f  bboxCenter      0 0 0
  field        SFVec3f  bboxSize        -1 -1 -1
}

Voir toutes les utilisations du noeud Anchor

Appearance

Appearance {
  exposedField SFNode material          NULL
  exposedField SFNode texture           NULL
  exposedField SFNode textureTransform  NULL
}

• Spécifications et exemples du noeud Material
• Utilisation de USE/DEF Utilisation d'Appearance pour un objet ressemblant à du verre  

AudioClip

AudioClip {
  exposedField   SFString description      ""
  exposedField   SFBool   loop             FALSE
  exposedField   SFFloat  pitch            1.0
  exposedField   SFTime   startTime        0
  exposedField   SFTime   stopTime         0
  exposedField   MFString url              []
  eventOut       SFTime   duration_changed
  eventOut       SFBool   isActive
}

Voir les explications pour l'intégration d'un son dans une scène

Background

Background {
  eventIn      SFBool   set_bind
  exposedField MFFloat  groundAngle  []
  exposedfield MFColor  groundColor  []
  exposedField MFString backUrl      []
  exposedField MFString bottomUrl    []
  exposedField MFString frontUrl     []
  exposedField MFString leftUrl      []
  exposedField MFString rightUrl     []
  exposedField MFString topUrl       []
  exposedField MFFloat  skyAngle     []
  exposedField MFColor  skyColor     [ 0 0 0 ]
  eventOut     SFBool   isBound
}

Billboard

Billboard {
  eventIn      MFNode   addChildren
  eventIn      MFNode   removeChildren
  exposedField SFVec3f  axisOfRotation  0 1 0
  exposedField MFNode   children        []
  field        SFVec3f  bboxCenter      0 0 0
  field        SFVec3f  bboxSize        -1 -1 -1
}

Tips de modélisation : création d'un arbre

Box

Box {
  field    SFVec3f size  2 2 2 
}

Collision

Collision { 
  eventIn      MFNode   addChildren
  eventIn      MFNode   removeChildren
  exposedField MFNode   children        []
  exposedField SFBool   collide         TRUE
  field        SFVec3f  bboxCenter      0 0 0
  field        SFVec3f  bboxSize        -1 -1 -1
  field        SFNode   proxy           NULL
  eventOut     SFTime   collideTime
}

Color

Color {
  exposedField MFColor color  []
}

ColorInterpolator

ColorInterpolator {
  eventIn      SFFloat set_fraction
  exposedField MFFloat key           []
  exposedField MFColor keyValue      []
  eventOut     SFColor value_changed
}

• Spécifications et exemples du noeud ColorInterpolator
• Le principe des interpolators 

Cone

Cone {
  field     SFFloat   bottomRadius 1
  field     SFFloat   height       2
  field     SFBool    side         TRUE
  field     SFBool    bottom       TRUE
}

Coordinate

Coordinate {
  exposedField MFVec3f point  []
}

CoordinateInterpolator

CoordinateInterpolator {
  eventIn      SFFloat set_fraction
  exposedField MFFloat key           []
  exposedField MFVec3f keyValue      []
  eventOut     MFVec3f value_changed
}

Cylinder

Cylinder {
  field    SFBool    bottom  TRUE
  field    SFFloat   height  2
  field    SFFloat   radius  1
  field    SFBool    side    TRUE
  field    SFBool    top     TRUE
}

CylinderSensor

CylinderSensor {
  exposedField SFBool     autoOffset TRUE
  exposedField SFFloat    diskAngle  0.262
  exposedField SFBool     enabled    TRUE
  exposedField SFFloat    maxAngle   -1
  exposedField SFFloat    minAngle   0
  exposedField SFFloat    offset     0
  eventOut     SFBool     isActive
  eventOut     SFRotation rotation_changed
  eventOut     SFVec3f    trackPoint_changed
}

Spécifications et exemples d'utilisation pour CylinderSensor

DirectionalLight

DirectionalLight {
  exposedField SFFloat ambientIntensity  0 
  exposedField SFColor color             1 1 1
  exposedField SFVec3f direction         0 0 -1
  exposedField SFFloat intensity         1 
  exposedField SFBool  on                TRUE 
}

Spécifications et exemple du noeud DirectionalLight

ElevationGrid

ElevationGrid {
  eventIn      MFFloat  set_height
  exposedField SFNode   color             NULL
  exposedField SFNode   normal            NULL
  exposedField SFNode   texCoord          NULL
  field        MFFloat  height            []
  field        SFBool   ccw               TRUE
  field        SFBool   colorPerVertex    TRUE
  field        SFFloat  creaseAngle       0
  field        SFBool   normalPerVertex   TRUE
  field        SFBool   solid             TRUE
  field        SFInt32  xDimension        0
  field        SFFloat  xSpacing          0.0
  field        SFInt32  zDimension        0
  field        SFFloat  zSpacing          0.0
}

Extrusion

Extrusion {
  eventIn MFVec2f    set_crossSection
  eventIn MFRotation set_orientation
  eventIn MFVec2f    set_scale
  eventIn MFVec3f    set_spine
  field   SFBool     beginCap         TRUE
  field   SFBool     ccw              TRUE
  field   SFBool     convex           TRUE
  field   SFFloat    creaseAngle      0
  field   MFVec2f    crossSection     [ 1 1, 1 -1, -1 -1, -1 1, 1 1 ]
  field   SFBool     endCap           TRUE
  field   MFRotation orientation      0 0 1 0
  field   MFVec2f    scale            1 1
  field   SFBool     solid            TRUE
  field   MFVec3f    spine            [ 0 0 0, 0 1 0 ]
}

Fog

Fog {
  exposedField SFColor  color            1 1 1
  exposedField SFString fogType          "LINEAR"
  exposedField SFFloat  visibilityRange  0
  eventIn      SFBool   set_bind
  eventOut     SFBool   isBound
}

FontStyle

FontStyle {
  field SFString family       "SERIF"
  field SFBool   horizontal   TRUE
  field MFString justify      "BEGIN"
  field SFString language     ""
  field SFBool   leftToRight  TRUE
  field SFFloat  size         1.0
  field SFFloat  spacing      1.0
  field SFString style        "PLAIN"
  field SFBool   topToBottom  TRUE
}

Group

Group {
  eventIn      MFNode  addChildren
  eventIn      MFNode  removeChildren
  exposedField MFNode  children       []
  field        SFVec3f bboxCenter     0 0 0
  field        SFVec3f bboxSize       -1 -1 -1
}

Propagation des événements du TouchSensor à travers les groupes

ImageTexture

ImageTexture {
  exposedField MFString url     []
  field        SFBool   repeatS TRUE
  field        SFBool   repeatT TRUE
}

IndexedFaceSet

IndexedFaceSet {
  eventIn       MFInt32 set_colorIndex
  eventIn       MFInt32 set_coordIndex
  eventIn       MFInt32 set_normalIndex
  eventIn       MFInt32 set_texCoordIndex
  exposedField  SFNode  color             NULL
  exposedField  SFNode  coord             NULL
  exposedField  SFNode  normal            NULL
  exposedField  SFNode  texCoord          NULL
  field         SFBool  ccw               TRUE
  field         MFInt32 colorIndex        []
  field         SFBool  colorPerVertex    TRUE
  field         SFBool  convex            TRUE
  field         MFInt32 coordIndex        []
  field         SFFloat creaseAngle       0
  field         MFInt32 normalIndex       []
  field         SFBool  normalPerVertex   TRUE
  field         SFBool  solid             TRUE
  field         MFInt32 texCoordIndex     []
}

IndexedLineSet

IndexedLineSet {
  eventIn       MFInt32 set_colorIndex
  eventIn       MFInt32 set_coordIndex
  exposedField  SFNode  color             NULL
  exposedField  SFNode  coord             NULL
  field         MFInt32 colorIndex        []
  field         SFBool  colorPerVertex    TRUE
  field         MFInt32 coordIndex        []
}

Inline

Inline {
  exposedField MFString url        []
  field        SFVec3f  bboxCenter 0 0 0
  field        SFVec3f  bboxSize   -1 -1 -1
}

LOD

LOD {
  exposedField MFNode  level    [] 
  field        SFVec3f center   0 0 0
  field        MFFloat range    [] 
}

Material

Material {
  exposedField SFFloat ambientIntensity  0.2
  exposedField SFColor diffuseColor      0.8 0.8 0.8
  exposedField SFColor emissiveColor     0 0 0
  exposedField SFFloat shininess         0.2
  exposedField SFColor specularColor     0 0 0
  exposedField SFFloat transparency      0
}

Spécifications et exemples d'utilisation pour Material

MovieTexture

MovieTexture {
  exposedField SFBool   loop             FALSE
  exposedField SFFloat  speed            1
  exposedField SFTime   startTime        0
  exposedField SFTime   stopTime         0
  exposedField MFString url              []
  field        SFBool   repeatS          TRUE
  field        SFBool   repeatT          TRUE
  eventOut     SFFloat  duration_changed
  eventOut     SFBool   isActive
}

NavigationInfo

NavigationInfo {
  eventIn      SFBool   set_bind
  exposedField MFFloat  avatarSize       [ 0.25, 1.6, 0.75 ]
  exposedField SFBool   headlight        TRUE
  exposedField SFFloat  speed            1.0 
  exposedField MFString type             "WALK" 
  exposedField SFFloat  visibilityLimit  0.0 
  eventOut     SFBool   isBound
}

Premier Pas : un exemple d'utilisation de Navigation Info dans un monde virtuel

Normal

Normal {
  exposedField MFVec3f vector  []
}

NormalInterpolator

NormalInterpolator {
  eventIn      SFFloat set_fraction
  exposedField MFFloat key           []
  exposedField MFVec3f keyValue      []
  eventOut     MFVec3f value_changed
}

OrientationInterpolator

OrientationInterpolator {
  eventIn      SFFloat    set_fraction
  exposedField MFFloat    key           []
  exposedField MFRotation keyValue         []
  eventOut     SFRotation value_changed
}

• Spécifications et exemples du noeud OrientationInterpolator
• Le principe des interpolators 

PixelTexture

PixelTexture {
  exposedField SFImage  image      0 0 0
  field        SFBool   repeatS    TRUE
  field        SFBool   repeatT    TRUE
}

PlaneSensor

PlaneSensor {
  exposedField SFBool  autoOffset          TRUE
  exposedField SFBool  enabled             TRUE
  exposedField SFVec2f maxPosition         -1 -1
  exposedField SFVec2f minPosition         0 0
  exposedField SFVec3f offset              0 0 0
  eventOut     SFBool  isActive
  eventOut     SFVec3f trackPoint_changed
  eventOut     SFVec3f translation_changed
}

Spécifications et exemples d'utilisation pour PlaneSensor

PointLight

PointLight {
  exposedField SFFloat ambientIntensity  0 
  exposedField SFVec3f attenuation       1 0 0
  exposedField SFColor color             1 1 1 
  exposedField SFFloat intensity         1
  exposedField SFVec3f location          0 0 0
  exposedField SFBool  on                TRUE 
  exposedField SFFloat radius            100
}

• Spécifications et exemples du noeud PointLight
• Pour illustrer le noeud Material, un PointLight tourne autour d'un cône grâce à un script.

PointSet

PointSet {
  exposedField  SFNode  color      NULL
  exposedField  SFNode  coord      NULL
}

PositionInterpolator

PositionInterpolator {
  eventIn      SFFloat set_fraction
  exposedField MFFloat key           []
  exposedField MFVec3f keyValue      []
  eventOut     SFVec3f value_changed
}

• Spécifications et exemples du noeud PositionInterpolator
• Le principe des interpolators 

ProximitySensor

ProximitySensor {
  exposedField SFVec3f    center      0 0 0
  exposedField SFVec3f    size        0 0 0
  exposedField SFBool     enabled     TRUE
  eventOut     SFBool     isActive
  eventOut     SFVec3f    position_changed
  eventOut     SFRotation orientation_changed
  eventOut     SFTime     enterTime
  eventOut     SFTime     exitTime
}

ScalarInterpolator

ScalarInterpolator {
  eventIn      SFFloat set_fraction
  exposedField MFFloat key           []
  exposedField MFFloat keyValue      []
  eventOut     SFFloat value_changed
}

Script

Script { 
  exposedField MFString url           [] 
  field        SFBool   directOutput  FALSE
  field        SFBool   mustEvaluate  FALSE
  # And any number of:
  eventIn      eventTypeName eventName
  field        fieldTypeName fieldName initialValue
  eventOut     eventTypeName eventName
}

Pour illustrer le noeud Material, une sphere tourne autour d'un cône grâce à un script.

Sound

Sound {
  exposedField SFVec3f  direction     0 0 1
  exposedField SFFloat  intensity     1
  exposedField SFVec3f  location      0 0 0
  exposedField SFFloat  maxBack       10
  exposedField SFFloat  maxFront      10
  exposedField SFFloat  minBack       1
  exposedField SFFloat  minFront      1
  exposedField SFFloat  priority      0
  exposedField SFNode   source        NULL
  field        SFBool   spatialize    TRUE
}

Voir les explications pour l'intégration d'un son dans une scène
ROUTE : Jouez un son après le clique d'un utilisateur

Sphere

Sphere {
  field SFFloat radius  1
}

SphereSensor

SphereSensor {
  exposedField SFBool     autoOffset        TRUE
  exposedField SFBool     enabled           TRUE
  exposedField SFRotation offset            0 1 0 0
  eventOut     SFBool     isActive
  eventOut     SFRotation rotation_changed
  eventOut     SFVec3f    trackPoint_changed
}

Spécifications et exemples d'utilisation pour sphereSensor

SpotLight

SpotLight {
  exposedField SFFloat ambientIntensity  0 
  exposedField SFVec3f attenuation       1 0 0
  exposedField SFFloat beamWidth         1.570796
  exposedField SFColor color             1 1 1 
  exposedField SFFloat cutOffAngle       0.785398
  exposedField SFVec3f direction         0 0 -1
  exposedField SFFloat intensity         1  
  exposedField SFVec3f location          0 0 0  
  exposedField SFBool  on                TRUE
  exposedField SFFloat radius            100 
}

• Spécifications et exemples du noeud SpotLight

Switch

Switch {
  exposedField    MFNode  choice      []
  exposedField    SFInt32 whichChoice -1
}

Text

Text {
  exposedField  MFString string    []
  exposedField  SFNode   fontStyle NULL
  exposedField  MFFloat  length    []
  exposedField  SFFloat  maxExtent 0.0
}

TextureCoordinate

TextureCoordinate {
  exposedField MFVec2f point  []
}

TextureTransform

TextureTransform {
  exposedField SFVec2f center      0 0
  exposedField SFFloat rotation    0
  exposedField SFVec2f scale       1 1
  exposedField SFVec2f translation 0 0
}

TimeSensor

TimeSensor {
  exposedField SFTime   cycleInterval 1
  exposedField SFBool   enabled       TRUE
  exposedField SFBool   loop          FALSE
  exposedField SFTime   startTime     0
  exposedField SFTime   stopTime      0
  eventOut     SFTime   cycleTime
  eventOut     SFFloat  fraction_changed
  eventOut     SFBool   isActive
  eventOut     SFTime   time
}

• Spécifications et exemples d'utilisation pour TimeSensor
• Pour illustrer le noeud Material, une sphere tourne autour d'un cône grâce à un script et un TimeSensor.

TouchSensor

TouchSensor {
  exposedField SFBool  enabled TRUE
  eventOut     SFVec3f hitNormal_changed
  eventOut     SFVec3f hitPoint_changed
  eventOut     SFVec2f hitTexCoord_changed
  eventOut     SFBool  isActive
  eventOut     SFBool  isOver
  eventOut     SFTime  touchTime
}

Spécifications et exemples d'utilisation pour TouchSensor

Transform

Transform {
  eventIn      MFNode      addChildren
  eventIn      MFNode      removeChildren
  exposedField SFVec3f     center           0 0 0
  exposedField MFNode      children         []
  exposedField SFRotation  rotation         0 0 1  0
  exposedField SFVec3f     scale            1 1 1
  exposedField SFRotation  scaleOrientation 0 0 1  0
  exposedField SFVec3f     translation      0 0 0
  field        SFVec3f     bboxCenter       0 0 0
  field        SFVec3f     bboxSize         -1 -1 -1
}  

Viewpoint

Viewpoint {
  eventIn      SFBool     set_bind
  exposedField SFFloat    fieldOfView    0.785398
  exposedField SFBool     jump           TRUE
  exposedField SFRotation orientation    0 0 1  0
  exposedField SFVec3f    position       0 0 10
  field        SFString   description    ""
  eventOut     SFTime     bindTime
  eventOut     SFBool     isBound
}

Voir l'utilisation des viewpoints avec le noeud Anchor

VisibilitySensor

VisibilitySensor {
  exposedField SFVec3f center   0 0 0
  exposedField SFBool  enabled  TRUE
  exposedField SFVec3f size     0 0 0
  eventOut     SFTime  enterTime
  eventOut     SFTime  exitTime
  eventOut     SFBool  isActive
}

WorldInfo

WorldInfo {
  field MFString info  []
  field SFString title ""
}

Version 2.0, ISO/IEC WD 14772

Ce document a été retravaillé une première fois par Sébastien Marnier
puis repris par VRML Worlds pour y ajouter ses exemples.